حقق عبد الرحمن وائل لاعب المنتخب الوطني الأول للتايكوندو الفوز على نظيره الإسباني خافيير بييرز في منافسات وزن تحت 68 بدور الألعاب الأولمبية طوكيو 2020.
وقدم عبد الرحمن وائل المصنف ثاني عشر مباراة كبيرة أمام بطل تونس المصنف خامس أولمبيا ليفوز عليه بنتيجة 22-20 ليصعد لدور الثمانية في أولمبياد طوكيو.
ويشارك التايكوندو المصري في دورة الألعاب الأولمبية ب 4 لاعبين من خلال التصفيات الإفريقية وهم: عبد الرحمن وائل في منافسات وزن -68 كجم، وسيف عيسى في منافسات وزن -80 كجم، ونور حسين في منافسات وزن -49 كجم، و هداية ملاك في منافسات وزن -67 كجم.
وتشارك مصر بأكبر بعثة في تاريخها وهي 137 لاعب ولاعبة ممثلة في 23 لعبة، بواقع 89 لاعب و48 لاعبة.
وتعتبر لعبتي السلاح والرماية هم الأكبر في الألعاب الفردية من حيث عدد اللاعبين بواقع 11 لاعب ولاعبة، بينما تعتبر اللعبة الأكبر هي منتخب كرة القدم الذي يشارك بـ22 لاعبا ومنتخب كرة اليد الذي يشارك بـ14 لاعبا.